駆動モータの選定 次はXY軸の送り機構と言っていたが気が変わったので今回は軸の駆動モータについて。 設計前からステッピングモータを使うことはほぼ決まっていた。ACサーボ等に比べてずっと低コストで制御もかんたん。 ところでステッピングモータにはオー…